Nařízení (ES) č. 661/2009 stanoví základní požadavky pro schvalování typu motorových vozidel, pokud jde o přístup do vozidla, týkající se zejména přístupových schodů, držadel a stupaček, a rovněž pokud jde o jeho ovladatelnost, týkající se zejména zařízení zpětného chodu.